Tous Les Systèmes Robotiques Sont-İls İdentiques ?
Les caractéristiques et les résultats des différents systèmes robotiques utilisés pour la chirurgie robotique ne sont pas les mêmes.
Dans les premiers systèmes utilisés et connus sous le nom de robots actifs, la contribution du chirurgien aux incisions osseuses se limite au bouton d’arrêt d’urgence. Une fois les structures osseuses définies pour le robot, le robot réalise lui-même toutes les incisions. Ces systèmes ne sont pas préférés aujourd’hui en raison de complications indésirables des tissus mous, et ces robots ne sont pas disponibles dans notre pays.
Dans les systèmes robotiques semi-actifs, le robot empêche de sortir des limites prévues, mais les incisions sont faites par le chirurgien. Des exemples de ce groupe de robots dans notre pays sont les systèmes MAKO (Stryker) et Navio (Smith & Nephew).
Dans le dernier groupe, il y a les robots passifs, ces robots amènent les guides d’incision dans la zone souhaitée, mais ne font aucune restriction, le chirurgien peut faire les incisions comme il le souhaite. Un exemple de robots passifs dans notre pays est le système Rosa (Zimmer Biomet).
Les différences des 3 systèmes robotiques dans notre pays sont les suivantes.
Système Stryker MAKO
Avant la chirurgie, une tomographie informatisée des deux jambes est effectuée et une planification est effectuée sur le modèle réel 3D de l’articulation. Ce modèle est présenté au robot après la chirurgie et les incisions sont faites. Grâce à la fonction de retour haptique, le robot donne des avertissements sonores et mécaniques à l’approche des limites définies. Il ne permet pas de sortir des limites. Il existe des systèmes pour la hanche totale, le genou total et le genou partiel. Le contrôle de l’équilibre des tissus mous est possible à chaque étape de la chirurgie.
Système Smith & Nephew Navio
La planification préopératoire se fait sur des radiographies. Pendant la chirurgie, certains points sont introduits dans le robot et un modèle virtuel de genou est créé. Des incisions sont faites sur ce modèle virtuel. Lorsque le robot sort des limites souhaitées, il cesse de fonctionner, mais il n’y a pas de retour haptique. Il existe un système de prothèse totale et partielle du genou, il n’y a pas de système de hanche. Le contrôle de l’équilibre des tissus mous est possible.
Système Zimmer Rosa
La planification préopératoire se fait sur des radiographies. Pendant la chirurgie, certains points sont introduits dans le robot et un modèle virtuel de genou est créé. Des incisions sont faites sur ce modèle virtuel. Le robot amène simplement le guide d’incision dans la zone appropriée. Il n’a aucun effet sur l’incision. Il n’y a pas de retour haptique et aucune limitation. Il n’existe qu’un système de remplacement total du genou.
