هل جميع الأنظمة الروبوتية متشابهة؟
تختلف خصائص ونتائج الأنظمة الروبوتية المختلفة المستخدمة في الجراحة الروبوتية.
في الأنظمة التي تم استخدامها لأول مرة والمعروفة باسم الروبوتات النشطة ، تقتصر مساهمة الجراح في شقوق العظام على زر الإغلاق الطارئ. بمجرد تحديد الهياكل العظمية للروبوت ، يقوم الروبوت بعمل جميع الشقوق من تلقاء نفسه. هذه الأنظمة غير مفضلة اليوم بسبب مضاعفات الأنسجة الرخوة غير المرغوب فيها ، وهذه الروبوتات غير متوفرة في بلدنا.
في الأنظمة الروبوتية شبه النشطة ، يمنع الروبوت الخروج من الحدود المخططة ، لكن الشقوق يتم إجراؤها بواسطة الجراح. من أمثلة هذه المجموعة من الروبوتات في بلدنا أنظمة MAKO (Stryker) و Navio (Smith & Nephew).
في المجموعة الأخيرة ، هناك روبوتات سلبية ، تقوم هذه الروبوتات بإحضار أدلة الشق إلى المنطقة المرغوبة ، لكن لا تضع أي قيود ، يمكن للجراح إجراء الشقوق كما يشاء. مثال على الروبوتات السلبية في بلدنا هو نظام Rosa (Zimmer Biomet).
الاختلافات بين الأنظمة الروبوتية الثلاثة في بلدنا هي كما يلي.
نظام Stryker MAKO
قبل الجراحة ، يتم أخذ التصوير المقطعي المحوسب لكلتا الساقين ويتم التخطيط على النموذج الحقيقي ثلاثي الأبعاد للمفصل. يتم تقديم هذا النموذج إلى الروبوت بعد الجراحة وإجراء الشقوق. بفضل ميزة ردود الفعل اللمسية ، يعطي الروبوت تحذيرات مسموعة وميكانيكية عندما يقترب من الحدود المحددة. لا يسمح بالخروج من الحدود. هناك أنظمة للورك الكلي والركبة الكلية والركبة الجزئية. يمكن التحكم في توازن الأنسجة الرخوة في كل مرحلة من مراحل الجراحة.
نظام سميث ونفيو نافيو
يتم التخطيط قبل الجراحة على الأشعة السينية. أثناء الجراحة ، يتم إدخال نقاط معينة إلى الروبوت ويتم إنشاء نموذج افتراضي للركبة. يتم إجراء شقوق على هذا النموذج الافتراضي. عندما يخرج الروبوت عن الحدود المرغوبة ، فإنه يتوقف عن العمل ، ولكن لا توجد ردود فعل لمسية. يوجد نظام مفصل للركبة كلي وجزئي ، ولا يوجد نظام مفصل للورك. يمكن التحكم في توازن الأنسجة الرخوة.
نظام زيمر روزا
يتم التخطيط قبل الجراحة على الأشعة السينية. أثناء الجراحة ، يتم إدخال نقاط معينة إلى الروبوت ويتم إنشاء نموذج افتراضي للركبة. يتم إجراء شقوق على هذا النموذج الافتراضي. يقوم الروبوت ببساطة بإحضار دليل الشق إلى المنطقة المناسبة. ليس له تأثير على الشق. لا توجد ردود فعل لمسية ولا قيود. لا يوجد سوى نظام لاستبدال الركبة بالكامل.
